城镇化投入与产出之间的不完全对应关系，使得城镇化成本的估算极其复杂。由于城镇化成本只能依托城市发展成本为基础进行估算，各城市之间因人口特征差异导致了城镇化成本估算可能出现巨大误差。本文通过剔除人口特征因素，提出了人口城镇化固定投入成本的三步骤估算方法：首先，估算城市人均资本存量；其次，模拟计量城市人均存量资本与人口特征因素的对应关系；再次，估算剔除人口特征因素之后的城市标准人口人均存量资本，即城镇化固定投入成本的估算。同时对中国2010年地级及以上城市的城镇化成本进行了估算和比较，发现：（1）城镇化固定投入成本随城镇人口规模的扩大而显著下降；（2）首都或省会城市城镇化固定投入成本显著低于其他城市；（3）中部城市的城镇化固定投入成本显著低于东部城市。

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